To Βραχοκιρκίνεζο ξεχωρίζει από τα υπόλοιπα γεράκια γιατί είναι το πιο μικρόσωμο. Όταν κυνηγάει πετάει 
επιτόπου μέχρι να εντοπίσει την τροφή του, οπότε γέρνει απότομα προς τα κάτω και ορμάει πάνω της. Λέγεται ότι ήταν ο αγγελιαφόρος του θεοΰ Απόλλωνα.
Tο αρσενικό έχει καστανό φτέρωμα στο πάνω μέρος του σώματος του με μαύρες κηλίδες και στο κάτω μπεζ με σκούρα στίγματα. Το κεφάλι του είναι γκρίζο όπως και η ουρά του που καταλήγει σε πλατιά μαύρη ταινία με άσπρο φτέρωμα στην άκρη. Τα νύχια του είναι μαύρα και το ράμφος του γαμψό. Το θηλυκό στο πάνω μέρος αντί για στίγματα έχει ραβδώσεις και η ουρά του είναι ξανθόχρωμη επίσης με ραβδώσεις.
Mπορούμε να το δούμε σε ολόκληρη τη χώρα όλο το χρόνο. Προτιμά τις ανοικτές περιοχές από το επίπεδο της θάλασσας έως τα ψηλά βουνάα το ακουσουμε να επαναλαμβάνει «κρι-κρι-κρι» ή ένα «κιρί-κιρί» και «βρι-βρι».
[soundcloud url=”http://api.soundcloud.com/tracks/34414802″]